2011/11/12 経過報告

投稿が遅れました、昨日の経過報告をします。

今まで、ロボットで渋っていたまっすぐ走らないという問題を解決するために、ロボットを改造しました。

←だいぶごっつくなりました。

動機なしでもかなりまっすぐ進むようになりました。

これで、小さな調整を何度も行うことがなくなり、作業が進むようになりました。